Обработка

Обработка «облака точек» может быть различной. С помощью отсканированного материала можно создать любой чертеж, трехмерную модель, видео и решить множество других задач.

Обработка начинается с уравнивания.
Под уравниванием понимается связывание отдельных позиций установки сканера в единой системе координат. В результате уравнивания мы получаем единое облако точек.

Изображение мишеней с номерами обозначют места установки сканера во время съемки

Уравненное облако точек, полученное при установке сканера в 5 позициях

Полученное облако точек обрабатывают в различных программах (модулях одной программы, например Cyclone) в зависимости от целей обработки и формата окончательного материала:
1. Архитектура
2. Промышленные объекты
3. Интерьеры
4. Криминальные сцены
5. Открытые карьеры
6. Топографическая съемка
7. Высокоточные измерения
8. Установка оборудования
9. Определение отклонений сложных поверхностей от компьютерной модели

Типы обработки:
1. определение размеров
2. плоские чертежи
3. трехмерные модели
4. видеоролики

Определение размеров выполняется с помощью указания двух или более точек непосредственно на самом облаке:
 

Создание плоских чертежей можно делать несколькими способами.
Первый – развернуть облако точек в программе Cyclone в нужном ракурсе. Если это здание, то, как правило, разворачивают по определенному фасаду. Создать собственную систему координат, параллельную экрану. Затем развернуть базовую плоскость и рисовать контуры видимого облака точек прямо на базовой плоскости.
Второй вариант – также развернуть облако точек в Cyclone. Затем сделать копию экрана и загрузить в AutoCAD или другую программу САПР. Процесс обрисовки аналогичен обрисовке изображения.
Третий вариант – использовать CloudWorx для AutoCAD или CloudWorx для MicroStation. С помощью CloudWorx загружается все облако точек в программу САПР и разворот и сечения делаются непосредственно в AutoCAD'e или MicroStation'e. Процесс обрисовки бывает даже не нужен при условии, что необходимо получить только бумажную копию или у заказчика есть свой CloudWorx. Необходимо лишь проставить размеры в узловых местах:

И еще один вариант – создать трехмерную модель, перевести ее в AutoCAD и построить двумерный чертеж по контурам трехмерных объектов.
Этот вариант используется редко в виду того, что создание трехмерной модели процесс весьма трудоемкий. И только тогда, когда помимо двумерных чертежей требуется еще и трехмерная модель.

Создание трехмерных моделей.
Создание моделей – один из самых сложных процессов обработки облаков точек.
Программный комплекс Leica Cyclone по праву считается самым автоматизированным и мощным пакетом программ на сегодняшний день. Cyclone предназначен для обработки облаков точек, полученных с помощью трехмерных лазерных сканеров.
Cyclone имеет мощные автоматизированные функции построения стандартных примитивов, таких как плоскость, сфера, цилиндр, сглаженная поверхность. С помощью функций встраивания можно построить все возможные металлические конструкции – уголок, швеллер, двутавр, т-образный уголок, прямоугольную трубу и т.д.
 

В облаке точек выбрана одна точка, находящаяся на плоскости.

Cyclone определил все точки, характеризующие плоскость и построил математическую модель плоскости в пределах выбранных точек

Все примитивы могут быть скорректированы по встроенным таблицам.
Построение моделей возможно выполнять также в разных пакетах САПР.
Если у вас сложный производственный объект, который необходимо получить в пакете AVEVA PDMS или Intergraph SmartPlant 3D, то лучше всего это делать непосредственно в указанных пакетах. А для того, чтобы наша модель получалась наиболее точной, то надо просто подгрузить облако точек с помощью специально разработанных модулей CloudWorx for PDMS и CloudWorx for SmartPlant 3D. Пользователи программных решений от Rebis, COADE, AEC и многих других работающих на платформах AutoCAD и MicroStation, могут также пользоваться преимуществом визуального контроля облака точек, снятого по реальным объектам.
Сложно недооценить открывающиеся возможности:
1. автоматическое построение моделей по облаку точек
2. автоматическое определение пересечений модели с облаком точек, например, если модель была построена без учета расположения облака точек объекта.
3. построение новой (несуществующей) конструкции без построения всей остальной модели.

Совместная обработка облака точек и построенной трехмерной модели в пакете AVEVA PDMS

 

С помощью Cyclone или CloudWorx можно организовать групповую обработку данных. Cyclone работает как клиент-серверное приложение, поэтому можно создать одновременный доступ с нескольких компьютеров к одной базе данных. При этом, все изменения вносимые на одном компьютере будут сразу же видны на других. Подобное свойство значительно ускоряет процесс обработки больших массивов данных.
 

Помимо моделирования можно создать небольшой видеоролик с «облетом» отсканированного объекта.

Еще один интересный продукт, который можно получить с помощью Cyclone – панорамная картина съемки с возможностью определения координат и расстояний прямо на картинке!

Такой материал носит название «TrueView» или по-русски «Правильный (правдивый) вид». Его можно просмотреть в простом проводнике Internet Explorer, установленный на любом компьютере, на котором есть Windows. С помощью материалов TrueView можно посмотреть все точки, с которых было выполнено сканирование, посмотреть любую деталь съемки, написать собственный комментарий или просто определить размер.

Вся информация TrueView  доступна через Интернет. Это значит, что для просмотра предварительной информации, получаемой в процессе лазерного сканирования не надо передавать двд-диски или другие носители, а достаточно лишь открыть доступ к TrueView. Заказчик и исполнитель теперь не связаны необходимостью лично контактировать во время съемки. Заказчик может сразу же скорректировать любые данные, которые нуждаются в уточнении! И даже просто контролировать процесс съемки из другого города!