Технология сканирования

Технология сканирования заключается в том, что необходимо выбрать наиболее выгодное расположение сканера для того чтобы были видны все детали снимаемого объекта и все марки, которые устанавливаются для связи сканов, сделанных с других установки сканера.
В зависимости от конфигурации объекта съемки используется различные схемы установки сканера.
 

Простой объект
 

Для съемки дорог

Для съемки дорог необходимо помнить, что поверхность дороги будет измеряться намного хуже за счет того, что наклон падения лазерного луча к поверхности очень большой. Чем дальше от сканера, тем хуже.

Для топографической и архитектурной съемки
 

Практически при любой установке сканера будут образовываться «тени», где не будет прямой видимости. Из-за этого необходимо устанавливать сканер так, чтобы уменьшить общую поверхность, недоступную для съемки.

Чем детальнее необходимо выполнить съемку, тем тщательнее необходимо планировать позиции сканера.

Марки устанавливаются таким образом, чтобы они были видны с различных позиций сканера. Марки устанавливаются для дальнейшей связи сканерных позиций. Марки не перемещают во время съемки.

После съемки со всех позиций полученные материалы уравниваются в единую геометрическую систему с началом координат в одной точке. Марки образуют парные связи между позициями сканера. Во время уравнивания происходит определение положения каждой позиции сканера во время съемки.
Результат уравнивания описывает положение каждой позиции сканера относительно единой системы координат:
Позиция №…
Вектор смещения X,Y,Z
Углы поворотов альфа, омега, каппа
И т.д.